Viskas prasidėjo nuo to, jog darbe pamatėm kokio detalumo daiktus galima atspausdinti. Likom nustebinti ir nuspirkom “Pasidaryk Pats” 3D spausdintuvą – Ultimaker, kurį po pusantro mėnesio laukimo surinkau per nepilnas 2 dienas. Neskaitant poros smulkmenų viskas veikė tik įjungus. Atspausdinto daikto kokybė viršijo lūkesčius ir kiek man teko matyti pralenkė kaikurių komercinių spausdintuvų kokybę. Žinoma, reiktų nepamiršti jog komercinuose visos sistemos žymiai tobulesnės ir reikalauja minimalios žmogaus priežiūros.

Nuo ko pradėti

Pradėti reiktų nuo 3D modelio sukūrimo. Jei jį jau turite – eksportuokite į Binary STL formatą. Šį failą teks importuoti į “slicing” programą (ReplicatorG arba netfabb) ir sugeneruoti G-kodą. Turint šį failą, galima pradėti spausdinti. Iš pirmo žvilgsnio viskas elementaru, tačiau programos dar ankstyvo kūrimo stadijose ir dažnai veikia nevisai taip, kaip tikitės. Ypač kol nežinote visų niuansų. Pradėjus spausdinti, kogero bus daug defektų. Kodėl gaunasi ne taip, kaip norim galima paskatyti čia.

Adaptavimas

• Firmware keitimas is 5D i Marlin. Kaip tai atlikti aprašyta cia.

Naudojamos programos

• gcode2vtk - skirta generuoti vtk failus g-kodo peržiūrai.
• paraview  - skirta atvaizduoti vtk failams.
• ReplicatorG –  pagrindinė spausdinimo programa, UltiReplicatorG (Ultimaker pritaikyta versija)
• netfabb - labiau pažengusi programa skirta is STL failu generuoti G-koda ir spausdinti. (Mokama)
• Sarašas programų, kurias rekomenduoja naudoti 3D vaizdų kūrimui.

Pasidaryti paciam

• Ultimaker 2D karkaso failai
• Ultimaker komplektuojancios dalys
• Ultimaker valdiklis

Kiti spausdintuvai

• fabhome
• raprep

Klaidos ir igyta patirtis

• Extruderio temperatūra per maža. Dar neišsiaiškinau dėl ko, tačiau atšalus snapeliui, jis užsikemša ir medžiaga (“filament”) pradeda strigti. Vienas simptomas – peršoka stūmimo variklis. Kitas – pragriaužiamas plastikas (tai vadinama “stripping”).
• Visos programavimo vietos (Firmware ir Software) turi savo klaidų. Žadėta funkcija spausdinimas tiesiai iš netfabb neveikia. Iš netfabb eksportavus g-koda i ReplicatorG kartais vyksta nesusipratimas su greičiais (“feed”). Reali situacija – variklis kilnojantis stalą Z ašimi nesugeba taip greitai judėti ir prašoka per kelis žingsnius. Šis greitis netfabb aprašytas kaip “fast jumps” (Toolpath -> Visualisation -> Display fast jumps). Plačiau apie tai aprašyta čia.
• Surinkdamas nepakankamai suveržiau extruderį su plastikine detale. Karštas plastikas tekėjo per šonus. Teko perrinkti ir viską padaryti tinkamai.
• Žingsninių variklių zyzimas erzina labiau nei to norėtūsi. Patarčiau iškarto numatyti kiek nuošalesnę darbo vietą.
• Draiveriai padeti prie arduino IDE
• Tam, kad galima butu generuoti g-koda su ReplicatorG reikes instaliuoti pyton.

Nuotraukos

Pirmas bandymas

Pirmo bandymo detalumas

Antras bandymas

Antro bandymo detalumas

Temperatūra kambaryje (savaitės grafikas)

Drėgmė kambaryje (savaitės grafikas)

Slėgis (savaitės grafikas)

Temperatura lauke (savaitės grafikas)

O štai kaip atrodo visas įrenginys, kuris bevieliu (WiFi) ryšių prisijungia prie namų tinklo maršrutizatoriaus.

Pirmas (paprastesnis) variantas

Antras variantas. Naudojama pirktinė meteorologinė stotelė.

Netikėtai išsiruošėm į Belmontą. Senokai ten nebuvom net spėjom pamiršti kaip ir kas atrodo. Aplinka sutvarkyta gražiai ir matyt prabangiai. Kadangi po ranka buvo naujas žaislas pritaikytas infraraudonajai fotografijai, tai rezultatus ir demonstruoju. O čia dar šiek tiek pamanipuliuotos nuotraukos (fake tilt-shift).

Šis savaitgalis pasirodė visai kūrybingas. Kol laukiu viso komplekto IR filtrų, radau nuo senos foto lempos tamsų raudoną stiklą, kuris turėtų atitikti 590nm (Hoya Red 25A) arba 630nm (Dark Red #29). Kadangi niekad nemaniau, jog šį filtrą naudosiu fotografijai jis kiek murzinas, tai labai gerai matosi, tačiau netrukdo gautam rezultatui. O rezultatus galite pažiūrėti čia.

Kolkas bus be komentarų. Pabandykite atspėti kaip padaryta.

Jau prieš kurį laiką mačiau pamoką kaip pasigaminti netikrą makro nuotrauką. Tiksiau makro įspūdį. Paprastai tokios nuotraukos galima būtų tikėtis naudojant ne pagal paskirtį tilt-shift objektyvą, tačiau šiuo atveju naudojami elementarūs photoShop veiksmai. Taigi, per daug neišsiplėsdamas rodau savo rezultatus su senomis nuotraukomis.

This post is intentionally written in English, so Google and other web search systems will index it and people planing to buy cameras (car black boxes) from http://dod-tec.com/ would know the truth. I contacted “DOD-TEC” several times, but they could not help me (or did not wanted) and pretended they do not understand me. So I am making this public. Maybe this way I can get some positive results.

I have some issues with GS600 GPS logger & vehicle recorder I would like to solve.

1. Small video files are not created. If I start recording and power off black box after 30s or so. Video file size in SDcard is 0Mb.
2. GPS logs  in \GPSLog in SD card is not always created. Especially at the beginning of recording, but other log files in DCIM\INFO\ show that info from GPS was present.
3. Some files (last file before turning power off) are corrupted and can’t be played. After 1 min of recording and ejecting SD card (car accident imitation) I got 67Mb file, which is corrupted. You can find this file here. None of my video players were able to play this file.
4. Because of company policy (and probably lack of good programmers) it is impossible to upgrade firmware!
5. After unsuccessful try running included video software I was told that it works only in WindowsXP. What are you thinking in DOD-TEC? Are you living in stone age? WindowsXP is event not supported by MicroSoft anymore. But, after I tried running this player on WinXP, got error about missing MSVCP71.dll file.
6. I did not tested this recorder a lot, but I had few times, when I saw orange and blue LED’s flashing together. There were no video recorded. I did not pressed anything, and even SD card was not full.
7. Video is 1080p, but you should downscale to 720p to get good quality.
8. Using at night time is useless – video is grainy and black! See video.
9. Heats up after couple of minutes of using. Might be unsafe to use!
10. Auto Power Off (in 5 min) – is not working. When in recording mode, after I switch off power, it immediately powers off. It does not wait 5 minutes as I set.
11. Support is terrible, unless you get somebody who is above monkeys.

Other vehicle black boxes, that can be affected with these issues:

• F500HD – DOD Mini FULL HD 1920*1080P@30fps Portable and Car camcorder
• F500LHD – DOD Mini FULL HD 1920*1080P@30fps High resolution digital camera
• F770LHD – DOD 720P HD Portable and Car camcorder
• F880HD – DOD FULL HD High Definition Video Camcorder
• F880LHD – DOD FULL HD High Definition Video Camcorder
• GS300 – DOD GS300 HIGH HD Portable and Car camcorder
• GS600 – GS600 GPS logger & vehicle recorder
• GSE520 – DOD GSE520 Car Black Box
• GSE550 – DOD GSE550 GPS logger & vehicle recorder
• GSE580 – DOD GSE580 GPS Professional Car Black Box

O mano šios dienos rezultatus galima apžiūrėti čia.

Kadangi raktų ir parametrų ffmpeg turi labai daug, pateiksiu kelis pavyzdžius kaip galima naudoti:

1. Automatinis visu MOV failų kataloge konvertavimas. Kadangi yra tokie failai kaip MOV, kurie nei Windows nei Mac sistemoje neveikia taip kaip norėtūsi, juos reikia konvertuoti i AVI. Labai praverčia failams iš automobilinės kameros konvertuoti.

for /r %%x in (*.MOV) do ffmpeg -i "%%x" -vtag DIVX -f avi
-vcodec mpeg4 -aspect 16:9 -s 1280x720  -b 5000000 "%%x.avi"

2. Kiekvieno AVI failo kadro išsaugojimas JPG nuotraukom.

ffmpeg -i video.avi image%04d.jpg

ffmpeg -vcodec mjpeg -qscale 1 -i video.avi image%04d.jpg

3. JPG nuotraukų sujungimas į AVI failą.

ffmpeg -f image2 -i image%d.jpg video.avi

4. Informacija apie video faila

ffmpeg -i video.avi

5. Iš video failo ištraukti garsą

ffmpeg -i video.avi -vn -ar 44100 -ac 2 -ab 192 -f mp3 audio.mp3

6. Konvertuoti AVI failą į animuotą GIF

ffmpeg -i video.avi video.gif

7. Į video failą įterpti naują audio takelį

ffmpeg -i audio.wav -i video_original.avi video.avi

8. Iš audio failo iškirpti atkarpą

ffmpeg -ss 00:00:10 -t 15 -i inout.mp3 -acodec copy output.mp3

9. Konvertuoti FLV i AVI

ffmpeg -i video.flv -ab 56 -ar 22050 -b 500 -s 320x240 video.avi

10. Palaikomi formatai.

ffmpeg -formats

11. Pakeisti video failo FPS ir išsaugoti sumažintą JPG failų seką (time-lapse gamyba).

ffmpeg -i video.avi -r 1/10 -s 320x240 image_%04d.jpg

12. Išsaugoti sumažintą kadra iš 10′tos sekundės (thumbnail gamyba).

ffmpeg -i video.avi -vframes 1 -s 320x240 -ss 10 thumb.jpg

Išsamus ffmpeg aprašymas yra čia.

Lietuvos Respublikos elektroninių ryšių įstatymo (Žin., 2004, Nr. 69-2382) (toliau – ERĮ) 69 straipsnio 1 dalyje įtvirtinta, kad naudoti elektroninių ryšių paslaugas, įskaitant elektroninio pašto pranešimų siuntimą, tiesioginės rinkodaros tikslu leidžiama tik gavus išankstinį abonento ar registruoto elektroninių ryšių paslaugų naudotojo sutikimą. Šio straipsnio 2 dalyje yra įtvirtinta, kad asmuo, kuris teikdamas paslaugas ar parduodamas prekes Lietuvos Respublikos asmens duomenų teisinės apsaugos įstatymo (Žin., 1996, Nr. 63-1479; 2008, Nr. 22-804) (toliau – ADTAĮ) nustatyta tvarka ir sąlygomis gauna iš savo klientų elektroninio pašto kontaktinius duomenis, gali naudoti šiuos kontaktinius duomenis savo paties panašių prekių ar paslaugų rinkodarai, jei klientams yra suteikiama aiški, nemokama ir lengvai įgyvendinama galimybė nesutikti arba atsisakyti tokio kontaktinių duomenų naudojimo pirmiau nurodytais tikslais, kai šie duomenys yra renkami ir, jei klientas iš pradžių neprieštaravo dėl tokio duomenų naudojimo, siunčiant kiekvieną žinutę. Pagal šio straipsnio 3 dalį draudžiama tiesioginės rinkodaros tikslu siųsti elektroninio pašto pranešimus slepiant siuntėjo, kurio vardu informacija siunčiama, tapatybę arba nenurodant galiojančio adreso, kuriuo gavėjas galėtų pareikalauti nutraukti tokios informacijos siuntimą. Pažymėtina, kad šių ERĮ nuostatų nesilaikymas užtraukia administracinę atsakomybę.

Atkreipiame Jūsų dėmesį, kad Jums nereikia iš anksto išreikšti savo nesutikimo gauti tiesioginės rinkodaros pasiūlymus, kadangi Lietuvoje yra pasirinktas „opt in“, o ne „opt out“ modelis.

Panašu, kad šis laiškas nepadarė įtakos. Per mėnesį sulaukiau dar kelių pasiūlymų. Kai tą pačią dieną kelių valandų skirtumu gavau net du, paskambinau telefono numeriu, kurį radau įmonės tinklapyje ir mandagiai pasiūliau ištrinti mano elektroninio pašto adresą iš jų duomenų bazės. Po pasiaiškinimo “Aš nieko nežinau, paskambinkite kitą dieną” trūko kantrybė. Surinkau visą medžiagą į vieną vietą: prašymas ir visi laiškai (gauti ir siųsti) su tarnybine (header) informacija.

Trumpas prašymas Valstybinė Duomenų Apsaugos Inspekcija (VDAI) lasiva forma:

Aš, Vardenis Pavardenis, iš įmonės “Ragai Ir Kanopos” elektronio pašto adresu reklamos@gavejas.lt gaunu reklaminio turinio laiškus. Su įmone jokių reikalų neturėjau, leidimo siųsti reklaminius pasiūlymus nedaviau.  Prašymas nutraukti reklamos siuntimą, rezultatų nedavė.

Atsižvelgus į tai, kas išdėstyta, prašau įvertinti susidariusią situaciją bei informuoti apie priimtus sprendimus.

Toliau (kadangi VDAI nepriima anoniminių skundų) galimi trys variantai:

• Nunešate atspausdintą medžiagą į VDAI (A. Juozapavičiaus g. 6 / Slucko g. 2, Vilnius).
• Siunčiate šią medžiagą jiems registruotu laišku.
• Siunčiate pasirašę elektroniu parašu.

Aš, būdamas tinginys, pasirinkau trečią būdą (vis naujų technologijų išbandymas). Po trumpo naršymo internete radau kaip greitai ir nebrangiai galima pasirašyti laiškus. Tam reikia paruošti dokumentą PDF formatu ir pasirašyti kokia nors sistema, kuri teikia tokas paslaugas. Tuo metu aš pasirinkau eparasas.

Apytiksliai po mėnesio priėmė mano, elektroniniu parašu pasirašytą, laišką. (Taip! Sistema veikia). Toliau komunikacija su VDAI vyko registruotų, paprastų elektroninių laiškų ir telefono pagalba. Aš vis paklausdavau kaip jiems sekasi dirbti, jie mane informuodavo, kad kažkas vyksta. Nors ir lėtai, bet smagu buvo girdėti.

Pagaliau 2010-11 (po keturių menesių) sulaukiau graudaus laiško iš įmonės vadovo – kaip jiems blogai ir sunku, kad sulaukė VDAI darbuotojų vizito, kad verčia rašyti pasiaiškinimus, kad patikrimai trikdo veiklą, kad gresia bauda nuo 500LT. (Taigi ir administracinė atsakomybė su galimybe apsilankyti teisme)

Kadangi jokio, man priimtino, paskatinimo už pareiškimo atsiėmimą nepasiūlė, jo ir neatsiėmiau. O įmonei teko paremti Lietuvos biudžetą.

Kadangi panašu, kad pas juos tai darosi normali praktika, prie jo pasiulytų variantų (1. damokėti, 2.atsisakyti pirkimo) pasiulėm 3 – siusti ir netempti gumos. Ilgai įtikinėti neteko. Už savaitės siuntinys atėjo, tačiau kinietis matyt pasitaikė piktas. Blogai supakavo, ir transporto metu sulūžo maitinimo jungtis (iš pradžių galvojau, kad išvis šių detalių neįdėjo). Didesnė bėda paaiškėjo, kai bandžiau prisukti ER11 cangos prispaudimo veržlę. Tiksliai dar neaišku kodėl, bet veržlė sukasi labai sunkiai. Panašu, kad sriegis nedapjautas arba per storas cangos strypas. Dar vienas nesusipratimas – nors pagal pardavėjo lentelę 0.8kW dydis 65×160 mm, atsiuntė 65×210 mm, kas atitinka 1.5kW.

Kažkas pridaryta su sriegiu. Labai sunkiai užsisuka

Čia panašu, kad pasidarbavo atgrubnagiai muitininkai. Įpakavimas buvo atidarytas muitinėje o pjūvis panašaus ilgio.

Rudys

Nešvarumai prie aušinimo sistemos

Aplaankstyta jungtis

Nešvrumai ant cangos

Čia, kas liko iš jungties

O pabaigoj porą filmuku. Kaip tyliai ir graziai jie veikia prie 24000 RPM.

1. Nuoroda kur nusipirkti: dealextreme link (EasyCap USB Video Capture Adapter)
2. install ctags
3. svn co https://syntekdriver.svn.sourceforge.net/svnroot/syntekdriver/trunk/driver syntekdriver
4. cd syntekdriver
5. make -f Makefile.standalone clean
6. make -f Makefile.standalone
7. sudo modprobe videodev
8. sudo insmod stk11xx.ko
9. play mplayer tv:// -tv driver=v4l2:device=/dev/video0