Trikopteris v2 – bandymai (atnaujinta 2010.06.13 +video)

2010-06-12 13:05 | Categories: AP, R/C, Užrašai

Na, ką surinkau antrą trikopterio rėmą. Pagaliau pavyko išgauti kažką, ką galima vadinti valdomu skrydžiu. Nors ir trumpu tačiau valdomu.

  • Deja, servo variklis, kuris valdo propelerio pasisukimą pasirodė per silpnas. Sulūžo krumpliaračiai.
  • Kitą kartą prieš skrendant neblogai būtų suderinti gyro “gain”.
  • Rėmas, nors ir neblogas, tačiau plastikinės detalės nėra tinkamos. Didelės dėl to kad lankstosi. Mažos – sunku gaminti. Kitą kartą reiks gaminti iš aliuminio.
  • Reikia atlikti testus kaip skrydį įtakoja popeleriu atstumas nuo ašies.
  • Prasideda litavimo ir programavimo etapas.

Cia skrydis atlitkas ta pacia diena, tik veliau. Gain +100. Valdomumas padidejo, taciau labai inertiskas throtle.

No comments yet.

TOP