Quadcopterio gamyba – 1 dalis (autopiloto plokštės gamyba)
Quadcopterio gamyba prasidėjo nuo plokštės. Ją galima ir pirkti pagamintą, tačiau pasirinkau kitą kelią. Tam buvo kelios priežastys. Taip neįdomu, norėjosi kuo geriau suprasti kaip pasirinktas autopilotas veikia, po ranka buvo priemonės pasigaminti metalizuotą dvipusę plokštę per vieną dieną, ir pagrindinė priežastis – vėliau norėsiu šį autopilotą perdaryti savaip.
Apie
Surinkinėju dvi plokštes: ArduPilot Mega – Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega2560 ir ArduPilot Mega IMU Shield/OilPan Rev-H V1.0, kurios ir yra autopiloto širdis. Viena – arduino klonas pritaikytas dekoduoti PPM/Servo PWM įėjimus ir atlikti matematinius skaičiavimus, kita plokštė skirta jutikliams.
Failai plokščių gamybai
Nors šiuos Eagle failus galima rasti keliose vietose, juos padėsiu čia. Į komplektą įdėsiu ir eksportuotus gerber failus.
Nuotraukos
Šioje dalye bus daugiau nuotraukų nei teksto. Jas ir parodysiu:
Plokštė paruošta didelių komponentu litavimui karštu oru
Dideli komponentai savo vietoje
Priartintos prilituotos mikrokontrolerio Atmega2560 kojelės
Klaidingos trasavimo vietos, dėl kurių teko daryti 3D konstrukciją norint pravesti 3,3V mikroschemoms. O galėjau neskubėti ir padaryti žalią kaukę. Būtų nereikėję burti.
Taip atrodo 3D konstrukcija po operacijos.
Kadangi užsakinėdamas neatspėjau korpuso tipo, teko užsiimti mikrochirurgija. Detalės korpusas apie 3x3mm.
Pabaigai - taip atrodo beveik sulituota plokštė.
Na, ir kitu kampu - abi autopiloto plokštės
Detalių sarašas
Kadangi niekur neradau normalaus detalių sarašo (BOM), teko jį sudaryti pačiam. Juo ir pasidalinu:
| Detalės kodas | Tiekėjas | Aprašymas |
| 1759380 | farnell | 0402, X5R, 10V, 0.1UF |
| 1692395 | farnell | TANTALUM, 6V, 100UF |
| 1190107 | farnell | CAPACITOR, CASE A, 10UF, 6.3V |
| 1759389 | farnell | 0402, X5R, 16V, 0.22UF |
| 1327658 | farnell | 0402, 1000000PF, 6.3V |
| 1886090 | farnell | 0402, X5R, 6.3V, 2.2UF |
| 1358025 | farnell | 0402 1% 240R |
| 1206L050YR | farnell | FUSE, RESETTABLE, 1206, 6V, 500MA |
| 1146032 | farnell | USB TO UART, SMD, SSOP28, 232 |
| 1053573 | farnell | PCA9306DCUTE4 – IC, I2C/SMBUS TRANSLATOR, SMD, 9306 |
| 9324143 | farnell | ADS7844N/1KG4 – 12BIT ADC, 8 CH, SMD, 7844, SSOP20 |
| 1686063 | farnell | LED, SMD, 0603, BLU |
| 1686059 | farnell | LED, SMD, 0603, YLW |
| 1686058 | farnell | LED, SMD, 0603, ORANGE |
| 8529833 | farnell | LED, SMD, 0603, GREEN |
| 8529868 | farnell | LED, SMD, 0603, RED |
| 1358039 | farnell | RESISTOR, 0402 1% 750R |
| 1358043 | farnell | RESISTOR, 1K , 62.5MW, 1% |
| 1358103 | farnell | RESISTOR, 0402 1% 200K |
| 1357983 | farnell | RESISTOR, 0R, 62.5MW, 1% |
| 1358060 | farnell | RESISTOR, 0402 1% 4K7 |
| 1358069 | farnell | RESISTOR, 10K , 62.5MW , 1% |
| 401-2012-1-ND | digikey | SWITCH SLIDE SPDT 12V 100MA GW |
| 1858277 | farnell | IDG-500 – GYRO, DUAL (X+Y) AXIS, +/-500 DEG/S |
| 1331502 | farnell | TC1014-3.3VCT713 – IC, V REG, LDO 50MA, SMD, SOT-23-5 |
| 1858275 | farnell | ISZ-500 – GYRO, SINGLE (Z) AXIS, +/-500 DEG/S |
| 2068032 | farnell | ADXL335BCPZ – IC, ACCELERO, 3 AXIS, 3G, 16LFCSP |
| 1715442 | farnell | AT25DF161-SH-B – MEMORY, DATAFLASH, 16M, SPI, 8SOIC |
| 828-1005-1-ND | digikey | DIGITAL BAROMETRIC PRESSURE SNSR |
| PB1061CT-ND | digikey | RELAY TELECOM DPDT 2A 5V |
| 563-1018-1-ND | digikey | SWITCH DIP PIANO STYLE 4-POS SMD |
| 1696539 | farnell | MC32598 – MINI USB TYPE AB, RECEPTACLE, SMT |
| 1288330 | farnell | ATMEGA2560-16AU – 8BIT MCU, 256K FLASH, 5V, SMD, 2560 |
| 490-1198-1-ND | digikey | CER RESONATOR 16.0MHZ SMD |
| 1652292 | farnell | LM317MBSTT3G – IC, VOLTAGE REGULATOR |
| 1757767 | farnell | SCHOTTKY,RECT,30V,0.5A,SOD523 |
| 1358069 | farnell | RESISTOR, 0402 1% 10k |
| 1803833 | farnell | RESISTOR, 0402 1% 715k |
| 296-14884-1-ND | digikey | 74LS157D |
| 1715486 | farnell | ATMega328p |