Quadcopterio gamyba – 1 dalis (autopiloto plokštės gamyba)

2012-04-12 05:01 | Categories: AP, Projektai, R/C, Užrašai

Quadcopterio gamyba prasidėjo nuo plokštės. Ją galima ir pirkti pagamintą, tačiau pasirinkau kitą kelią. Tam buvo kelios priežastys. Taip neįdomu, norėjosi kuo geriau suprasti kaip pasirinktas autopilotas veikia, po ranka buvo priemonės pasigaminti metalizuotą dvipusę plokštę per vieną dieną, ir pagrindinė priežastis – vėliau norėsiu šį autopilotą perdaryti savaip.

 

 

 

Apie

Surinkinėju dvi plokštes: ArduPilot Mega – Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega2560 ir ArduPilot Mega IMU Shield/OilPan Rev-H V1.0, kurios ir yra autopiloto širdis. Viena – arduino klonas pritaikytas dekoduoti PPM/Servo PWM įėjimus ir atlikti matematinius skaičiavimus, kita plokštė skirta jutikliams.

Failai plokščių gamybai

Nors šiuos Eagle failus galima rasti keliose vietose, juos padėsiu čia. Į komplektą įdėsiu ir eksportuotus gerber failus.

Nuotraukos

Šioje dalye bus daugiau nuotraukų nei teksto. Jas ir parodysiu:

Plokštė paruošta didelių komponentu litavimui karštu oru

Dideli komponentai savo vietoje

Priartintos prilituotos mikrokontrolerio Atmega2560 kojelės

Klaidingos trasavimo vietos, dėl kurių teko daryti 3D konstrukciją norint pravesti 3,3V mikroschemoms. O galėjau neskubėti ir padaryti žalią kaukę. Būtų nereikėję burti.

Taip atrodo 3D konstrukcija po operacijos.

Kadangi užsakinėdamas neatspėjau korpuso tipo, teko užsiimti mikrochirurgija. Detalės korpusas apie 3x3mm.

Pabaigai - taip atrodo beveik sulituota plokštė.

Na, ir kitu kampu - abi autopiloto plokštės

 

Detalių sarašas

Kadangi niekur neradau normalaus detalių sarašo (BOM), teko jį sudaryti pačiam. Juo ir pasidalinu:

 

Detalės kodas Tiekėjas Aprašymas
1759380 farnell 0402, X5R, 10V, 0.1UF
1692395 farnell TANTALUM, 6V, 100UF
1190107 farnell CAPACITOR, CASE A, 10UF, 6.3V
1759389 farnell 0402, X5R, 16V, 0.22UF
1327658 farnell 0402, 1000000PF, 6.3V
1886090 farnell 0402, X5R, 6.3V, 2.2UF
1358025 farnell 0402 1% 240R
1206L050YR farnell FUSE, RESETTABLE, 1206, 6V, 500MA
1146032 farnell USB TO UART, SMD, SSOP28, 232
1053573 farnell PCA9306DCUTE4 – IC, I2C/SMBUS TRANSLATOR, SMD, 9306
9324143 farnell ADS7844N/1KG4 – 12BIT ADC, 8 CH, SMD, 7844, SSOP20
1686063 farnell LED, SMD, 0603, BLU
1686059 farnell LED, SMD, 0603, YLW
1686058 farnell LED, SMD, 0603, ORANGE
8529833 farnell LED, SMD, 0603, GREEN
8529868 farnell LED, SMD, 0603, RED
1358039 farnell RESISTOR, 0402 1% 750R
1358043 farnell RESISTOR, 1K , 62.5MW, 1%
1358103 farnell RESISTOR, 0402 1% 200K
1357983 farnell RESISTOR, 0R, 62.5MW, 1%
1358060 farnell RESISTOR, 0402 1% 4K7
1358069 farnell RESISTOR, 10K , 62.5MW , 1%
401-2012-1-ND digikey SWITCH SLIDE SPDT 12V 100MA GW
1858277 farnell IDG-500 – GYRO, DUAL (X+Y) AXIS, +/-500 DEG/S
1331502 farnell TC1014-3.3VCT713 – IC, V REG, LDO 50MA, SMD, SOT-23-5
1858275 farnell ISZ-500 – GYRO, SINGLE (Z) AXIS, +/-500 DEG/S
2068032 farnell ADXL335BCPZ – IC, ACCELERO, 3 AXIS, 3G, 16LFCSP
1715442 farnell AT25DF161-SH-B – MEMORY, DATAFLASH, 16M, SPI, 8SOIC
828-1005-1-ND digikey DIGITAL BAROMETRIC PRESSURE SNSR
PB1061CT-ND digikey RELAY TELECOM DPDT 2A 5V
563-1018-1-ND digikey SWITCH DIP PIANO STYLE 4-POS SMD
1696539 farnell MC32598 – MINI USB TYPE AB, RECEPTACLE, SMT
1288330 farnell ATMEGA2560-16AU – 8BIT MCU, 256K FLASH, 5V, SMD, 2560
490-1198-1-ND digikey CER RESONATOR 16.0MHZ SMD
1652292 farnell LM317MBSTT3G – IC, VOLTAGE REGULATOR
1757767 farnell SCHOTTKY,RECT,30V,0.5A,SOD523
1358069 farnell RESISTOR, 0402 1% 10k
1803833 farnell RESISTOR, 0402 1% 715k
296-14884-1-ND digikey 74LS157D
1715486 farnell ATMega328p
No comments yet.

TOP