Lukse.lt

Karts nuo karto atsiranda žmonių, kuriem papasakojus kad praeitame darbe dariau robotus, reikia iliustracijų. Kitaip tariant, paveiksliukas vertas tūkstančio žodžių.

Aprašymas

• Tvirta, šešių laisvumo laipsnių, aliuminio konstrukcija, kurios kelimo galia 0.7kg (manipuliatorius ištiestas horizontalioje padetyje).
• Bendras svoris 5 kg.
• Ištiesto į viršų manipuliatoriaus ilgis 780 mm.
• Visi sanariai gali lankstytis 180 laipsnių kampu.
• Manipuliatoriaus “pirštai” juda lygiagrečiai vienas kitam ant krepiančiūjų, juose įmontuotas suspaudimo jutiklis.
• “Pirštų” eiga 100 mm.
• Išilgai pečiui įmontuoti nuolatinės srovės varikliai neišsikiša į išorę.

• Manipuliatorius naudoja 20W (50W pikinis) elektros energijos (10-16V).
• Valdymui naudojami nuolatinės srovės varikliai su PID kontroleriais.
• Valdymas per USB, dedikuotu protokolu.
• Grįžtamasis ryšys valdomajam įrenginiui (PC).
• Judejimo greitis – 3s ilgiausias kelias.
• Integruota elektronika.
• Manipuliatoriaus judėjimai ir veiksmai yra programuojami naudojant API.

Plačiau neurotechnology bei neuromechanica.

Toliau filmukai pramogai: