Trikopteris v2 – bandymai (atnaujinta 2010.06.13 +video)
Na, ką surinkau antrą trikopterio rėmą. Pagaliau pavyko išgauti kažką, ką galima vadinti valdomu skrydžiu. Nors ir trumpu tačiau valdomu.
- Deja, servo variklis, kuris valdo propelerio pasisukimą pasirodė per silpnas. Sulūžo krumpliaračiai.
- Kitą kartą prieš skrendant neblogai būtų suderinti gyro “gain”.
- Rėmas, nors ir neblogas, tačiau plastikinės detalės nėra tinkamos. Didelės dėl to kad lankstosi. Mažos – sunku gaminti. Kitą kartą reiks gaminti iš aliuminio.
- Reikia atlikti testus kaip skrydį įtakoja popeleriu atstumas nuo ašies.
- Prasideda litavimo ir programavimo etapas.
Cia skrydis atlitkas ta pacia diena, tik veliau. Gain +100. Valdomumas padidejo, taciau labai inertiskas throtle.
Leave a comment
| Trackback