Archive for the ‘AP’ Category
Išpopuliarėjus mažiem bepiločiam R/C lėktuvam atsirado ir daug fotografuojančių iš oro. Nors į tokias nuotraukas ir šiaip malonu pažiūrėti, tačiau iš jų galima gauti ir naudos. Suradus bendrus taškus kiekvienai nuotraukai, galima gauti ortofoto nuotrauką pririštą prie koordinačių, aukščių žemėlapį (DEM – Digital Elevation Map) bei pilną 3D modelį.
This post is about using Carambola with Arducotper to get live telemetry data from quadcopter.
Pirmiems bandymams rėmo konstrukcija pasirinkta kuo paprastesnė – paprasta gaminti ir remontuoti. Rėmo pagrindas 15mm kvadratinis vamzdis ir pora išlengvintų 2mm storio aliuminio plokščių. Gavosi tvirta ir salyginai lengva konstrukcija.
Quadcopterio gamyba prasidėjo nuo plokštės. Ją galima ir pirkti pagamintą, tačiau pasirinkau kitą kelią. Tam buvo kelios priežastys. Taip neįdomu, norėjosi kuo geriau suprasti kaip pasirinktas autopilotas veikia, po ranka buvo priemonės pasigaminti metalizuotą dvipusę plokštę per vieną dieną, ir pagrindinė priežastis – vėliau norėsiu šį autopilotą perdaryti savaip.
Įrašų seriją apie quadcopterio gamybą pradėsiu nuo tarpinių rezultatų – skrydis lauke. Naudodamasis proga, norėčiau priminti, jog neskraidžiau jau 2 metus. O ir ta 2 metų senumo patirtis skurdoka.
Šis įrašas apie quadcopterio gamybą. Tai keturių propelerių skraidantis aparatas, kurio tikslas – skristi savarankiškai pagal GPS koordinates ir įvykdyti konkrečią užduotį. Tolimesniose straipsniuose stengsiuosi kuo detaliau papasakoti kaip sekėsi.
Turbūt daugelis žino, jog LiPo akumuliatoriai labai jautrus stresui (perkrovimui, karščiui, apkrovoms, smūgiams ir pnš.). Tam kad įsitikinti ir realiai pamatyti (kam gi nepatinka sprogimai) kaip tai atrodo, sugadinau vieną pridusususį ir šiek tiek perkaitintą bei pradėjusį pūstis 2200mAh LiPo akumuliatorių. Nors nesulaukiau tikėtosi sprogimo (paprastai sprogsta kietai uždaryti pvz. AA tipo perkaitinti/perkrauti akumuliatoriai), rezultatai […]
Na, ką surinkau antrą trikopterio rėmą. Pagaliau pavyko išgauti kažką, ką galima vadinti valdomu skrydžiu. Nors ir trumpu tačiau valdomu.
Kaip skrido šio modelio pirmtakas aprašyta čia
Per vakar dieną surinkau trikopterį. Miegoti nuėjau apie pirmą nakties ir šiandien išlindau į lauką išbandyti kaip skrenda. Po pirmo skrydžio supratau: * Kad man reikia daugiau laiko praleisti prie simuliatoriaus * Reikia Co-Piloto * Reikia skristi su FPV (First Person View) kamera ir akiniais arba monitorium