Pirmiems bandymams rėmo konstrukcija pasirinkta kuo paprastesnė – paprasta gaminti ir remontuoti. Rėmo pagrindas 15mm kvadratinis vamzdis ir pora išlengvintų 2mm storio aliuminio plokščių. Gavosi tvirta ir salyginai lengva konstrukcija.
Quadcopterio gamyba prasidėjo nuo plokštės. Ją galima ir pirkti pagamintą, tačiau pasirinkau kitą kelią. Tam buvo kelios priežastys. Taip neįdomu, norėjosi kuo geriau suprasti kaip pasirinktas autopilotas veikia, po ranka buvo priemonės pasigaminti metalizuotą dvipusę plokštę per vieną dieną, ir pagrindinė priežastis – vėliau norėsiu šį autopilotą perdaryti savaip.
Įrašų seriją apie quadcopterio gamybą pradėsiu nuo tarpinių rezultatų – skrydis lauke. Naudodamasis proga, norėčiau priminti, jog neskraidžiau jau 2 metus. O ir ta 2 metų senumo patirtis skurdoka.
Šis įrašas apie quadcopterio gamybą. Tai keturių propelerių skraidantis aparatas, kurio tikslas – skristi savarankiškai pagal GPS koordinates ir įvykdyti konkrečią užduotį. Tolimesniose straipsniuose stengsiuosi kuo detaliau papasakoti kaip sekėsi.
Viskas prasidėjo nuo to, jog darbe pamatėm kokio detalumo daiktus galima atspausdinti. Likom nustebinti ir nuspirkom “Pasidaryk Pats” 3D spausdintuvą – Ultimaker, kurį po pusantro mėnesio laukimo surinkau per nepilnas 2 dienas. Neskaitant poros smulkmenų viskas veikė tik įjungus. Atspausdinto daikto kokybė viršijo lūkesčius ir kiek man teko matyti pralenkė kaikurių komercinių spausdintuvų kokybę. Žinoma, reiktų nepamiršti jog komercinuose visos sistemos žymiai tobulesnės ir reikalauja minimalios žmogaus priežiūros.
Šiandien gavau dar porą filtrų skirtų infraraudonąjai fotografijai. Šie filtrai kaikurių šaltinių vadinami “enhanced color” (680nm) ir “super color” (650nm) infrared filters. Internete nemažai šaltinių demonstruojančių šių filtrų įtaką galutiniam rezultatui, tačiau neteko rasti išsamaus palyginimo kaip jie keičia tą patį vaizdą modifikuotam ir nemodifikuotam fotoaparatui. Modifikuotas fotoaparatas – tai su nuimtu vidiniu infraraudonųjų spindulių filtru.
Netikėtai išsiruošėm į Belmontą. Senokai ten nebuvom net spėjom pamiršti kaip ir kas atrodo. Aplinka sutvarkyta gražiai ir matyt prabangiai. Kadangi po ranka buvo naujas žaislas pritaikytas infraraudonajai fotografijai, tai rezultatus ir demonstruoju. O čia dar šiek tiek pamanipuliuotos nuotraukos (fake tilt-shift).
Šis savaitgalis pasirodė visai kūrybingas. Kol laukiu viso komplekto IR filtrų, radau nuo senos foto lempos tamsų raudoną stiklą, kuris turėtų atitikti 590nm (Hoya Red 25A) arba 630nm (Dark Red #29). Kadangi niekad nemaniau, jog šį filtrą naudosiu fotografijai jis kiek murzinas, tai labai gerai matosi, tačiau netrukdo gautam rezultatui. O rezultatus galite pažiūrėti čia.
Jau prieš kurį laiką mačiau pamoką kaip pasigaminti netikrą makro nuotrauką. Tiksiau makro įspūdį. Paprastai tokios nuotraukos galima būtų tikėtis naudojant ne pagal paskirtį tilt-shift objektyvą, tačiau šiuo atveju naudojami elementarūs photoShop veiksmai. Taigi, per daug neišsiplėsdamas rodau savo rezultatus su senomis nuotraukomis.
