Archive for the ‘R/C’ Category
This post is about using Carambola with Arducotper to get live telemetry data from quadcopter.
Pirmiems bandymams rėmo konstrukcija pasirinkta kuo paprastesnė – paprasta gaminti ir remontuoti. Rėmo pagrindas 15mm kvadratinis vamzdis ir pora išlengvintų 2mm storio aliuminio plokščių. Gavosi tvirta ir salyginai lengva konstrukcija.
Quadcopterio gamyba prasidėjo nuo plokštės. Ją galima ir pirkti pagamintą, tačiau pasirinkau kitą kelią. Tam buvo kelios priežastys. Taip neįdomu, norėjosi kuo geriau suprasti kaip pasirinktas autopilotas veikia, po ranka buvo priemonės pasigaminti metalizuotą dvipusę plokštę per vieną dieną, ir pagrindinė priežastis – vėliau norėsiu šį autopilotą perdaryti savaip.
Įrašų seriją apie quadcopterio gamybą pradėsiu nuo tarpinių rezultatų – skrydis lauke. Naudodamasis proga, norėčiau priminti, jog neskraidžiau jau 2 metus. O ir ta 2 metų senumo patirtis skurdoka.
Šis įrašas apie quadcopterio gamybą. Tai keturių propelerių skraidantis aparatas, kurio tikslas – skristi savarankiškai pagal GPS koordinates ir įvykdyti konkrečią užduotį. Tolimesniose straipsniuose stengsiuosi kuo detaliau papasakoti kaip sekėsi.
Prieš daugiau nei pusę metų pirkau pultą valdyti modeliams. Taip jau gavosi, jog pirkau Graupner JR MX-16S pultą. Nors pardavėjas teigia, jog tai “tikrai geras pasirinkimas” as turiu kitą nuomonę.
2.4G Lawmate LM 1000mW 2.4GHz Combo video perdavimo komplekto daznine analize.
Turbūt daugelis žino, jog LiPo akumuliatoriai labai jautrus stresui (perkrovimui, karščiui, apkrovoms, smūgiams ir pnš.). Tam kad įsitikinti ir realiai pamatyti (kam gi nepatinka sprogimai) kaip tai atrodo, sugadinau vieną pridusususį ir šiek tiek perkaitintą bei pradėjusį pūstis 2200mAh LiPo akumuliatorių. Nors nesulaukiau tikėtosi sprogimo (paprastai sprogsta kietai uždaryti pvz. AA tipo perkaitinti/perkrauti akumuliatoriai), rezultatai [...]
Na, ką surinkau antrą trikopterio rėmą. Pagaliau pavyko išgauti kažką, ką galima vadinti valdomu skrydžiu. Nors ir trumpu tačiau valdomu.
