Archive for the ‘R/C’ Category
If you were interested in first Carambola based rover, you will love this one. First one was just how to connect and setup everything. This one is actualy usable and fun to use. Purpose of this rover is to replace crappy toy cars and to have more fun. Not fogetting ability to learn and build […]
Sugedo… Gal pabaiga būtų ir kitokia, tačiau netvirtas kameros staliukas padarė savo. Quadcopteris, po tokio kritimo, pakeitus vieną sulūžūsį propelerį dar būtų skridęs, tačiau kamerai atėjo paskutinioji.
This post is about using Carambola with Arducotper to get live telemetry data from quadcopter.
Pirmiems bandymams rėmo konstrukcija pasirinkta kuo paprastesnė – paprasta gaminti ir remontuoti. Rėmo pagrindas 15mm kvadratinis vamzdis ir pora išlengvintų 2mm storio aliuminio plokščių. Gavosi tvirta ir salyginai lengva konstrukcija.
Quadcopterio gamyba prasidėjo nuo plokštės. Ją galima ir pirkti pagamintą, tačiau pasirinkau kitą kelią. Tam buvo kelios priežastys. Taip neįdomu, norėjosi kuo geriau suprasti kaip pasirinktas autopilotas veikia, po ranka buvo priemonės pasigaminti metalizuotą dvipusę plokštę per vieną dieną, ir pagrindinė priežastis – vėliau norėsiu šį autopilotą perdaryti savaip.
Įrašų seriją apie quadcopterio gamybą pradėsiu nuo tarpinių rezultatų – skrydis lauke. Naudodamasis proga, norėčiau priminti, jog neskraidžiau jau 2 metus. O ir ta 2 metų senumo patirtis skurdoka.
Šis įrašas apie quadcopterio gamybą. Tai keturių propelerių skraidantis aparatas, kurio tikslas – skristi savarankiškai pagal GPS koordinates ir įvykdyti konkrečią užduotį. Tolimesniose straipsniuose stengsiuosi kuo detaliau papasakoti kaip sekėsi.
Prieš daugiau nei pusę metų pirkau pultą valdyti modeliams. Taip jau gavosi, jog pirkau Graupner JR MX-16S pultą. Nors pardavėjas teigia, jog tai "tikrai geras pasirinkimas" as turiu kitą nuomonę.