I took my camera out of a bag, where it spent long time, and connected to computer. So what, you say? I connected it far away from computer over WiFi with full controls enabled (even live view and focus). I used Canon 40D DSLR camera with original software, but you can use any camera with any supported software (at least I hope so).
Pribrendo reikalas organizuotai susidėti atsuktuvų galvutes, kurios vis mėtydavosi kur reikia kur nereikia (dažniau kur nereikia). Kadangi gimtosios dėžutės dėl vienokių ar kitokių priežasčių iškeliavo ten iš kur negrįžta, pasidariau naują. Naudojau viską kas pasitaikė po ranka. Vyriai iš 5mm aliuminio lakšto. Užsegimas iš 6×1.5mm apvaliu neodimio magnetų, kuriuos pirkau kažkada ebay. Korpusas iš klijuotos 19mm storio beržo lentos. Vyrius tiesiog įklijavau su epoksidine darva.
Šiais metais per didžiąsias žiemos šventes nutarėm pasipuošti kiek kitaip.
Pradžiai – kas tas SDR? Tai programinis radijo imtuvas (Software Defined Radio). Vienu metu imtuvas priima platų spektrą, o programiškai dekoduoja tai kas naudinga. Toliau aprašysiu kaip šį imtuvą galima naudoti ne pagal tą paskirtį kurią numatė gamintojai.
Pasivaikščiojom po naktini Vilnių (Kultūros naktis). Žemiau nuorodos į tris atskirus nuotraukų albumus.
Iš padarytų nuotraukų nesudėtingai galima atstatyti trimatį vaizdą bei sukurti skaitmeninį aukščių žemėlapį (DEM). 3D vaizdui atkurti reikia tik pusėtino interneto ryšio. Visas apdorojimas vyksta Audotesk "debesyje".
Sugedo… Gal pabaiga būtų ir kitokia, tačiau netvirtas kameros staliukas padarė savo. Quadcopteris, po tokio kritimo, pakeitus vieną sulūžūsį propelerį dar būtų skridęs, tačiau kamerai atėjo paskutinioji.
This post is about using Carambola with Arducotper to get live telemetry data from quadcopter.
Šioje dalyje aprašysiu kaip testuoti skrydį nejungiant variklių. Tam reikės veikiančios ardupilot (APM1 arba APM2) plokštės pageidautina su RC imtuvu ir kompiuterio. Visa skrydžio valdyma atliks arducopter o kompiuteris atliks realaus pasaulio simuliavimo darbą.
Šioje dalyje papasakosiu kaip teisingai užprogramuoti arducopter mikrokontrolerius.
