Archive for the ‘Užrašai’ Category
This post is about using Carambola with Arducotper to get live telemetry data from quadcopter.
Šioje dalyje aprašysiu kaip testuoti skrydį nejungiant variklių. Tam reikės veikiančios ardupilot (APM1 arba APM2) plokštės pageidautina su RC imtuvu ir kompiuterio. Visa skrydžio valdyma atliks arducopter o kompiuteris atliks realaus pasaulio simuliavimo darbą.
Šioje dalyje papasakosiu kaip teisingai užprogramuoti arducopter mikrokontrolerius.
Pirmiems bandymams rėmo konstrukcija pasirinkta kuo paprastesnė – paprasta gaminti ir remontuoti. Rėmo pagrindas 15mm kvadratinis vamzdis ir pora išlengvintų 2mm storio aliuminio plokščių. Gavosi tvirta ir salyginai lengva konstrukcija.
Quadcopterio gamyba prasidėjo nuo plokštės. Ją galima ir pirkti pagamintą, tačiau pasirinkau kitą kelią. Tam buvo kelios priežastys. Taip neįdomu, norėjosi kuo geriau suprasti kaip pasirinktas autopilotas veikia, po ranka buvo priemonės pasigaminti metalizuotą dvipusę plokštę per vieną dieną, ir pagrindinė priežastis – vėliau norėsiu šį autopilotą perdaryti savaip.
Įrašų seriją apie quadcopterio gamybą pradėsiu nuo tarpinių rezultatų – skrydis lauke. Naudodamasis proga, norėčiau priminti, jog neskraidžiau jau 2 metus. O ir ta 2 metų senumo patirtis skurdoka.
Šis įrašas apie quadcopterio gamybą. Tai keturių propelerių skraidantis aparatas, kurio tikslas – skristi savarankiškai pagal GPS koordinates ir įvykdyti konkrečią užduotį. Tolimesniose straipsniuose stengsiuosi kuo detaliau papasakoti kaip sekėsi.
Viskas prasidėjo nuo to, jog darbe pamatėm kokio detalumo daiktus galima atspausdinti. Likom nustebinti ir nuspirkom “Pasidaryk Pats” 3D spausdintuvą – Ultimaker, kurį po pusantro mėnesio laukimo surinkau per nepilnas 2 dienas. Neskaitant poros smulkmenų viskas veikė tik įjungus. Atspausdinto daikto kokybė viršijo lūkesčius ir kiek man teko matyti pralenkė kaikurių komercinių spausdintuvų kokybę. Žinoma, reiktų [...]
